Den första bron över Tibern, som sträckte sig till den heliga ängelens slott, byggdes tillsammans med mausoleet i riktning mot kejsaren Hadrian. Ursprungligen kallades det för att hedra skaparen "Adrian Bridge" eller "Eliev Bridge", och under VI-talet döptes tillsammans med slottet till St Angel's Bridge.
Trots den yttre skönheten har bron en ganska dyster historia. Så i mitten av 1400-talet, på grund av tillströmningen av pilgrimer som skyndade sig till mässan i Peterskyrkan, kunde broens staket inte tåla det, och många människor druknade i floden. Senare blev det en tradition att hänga kropparna av avrättade brottslingar på bron. Lyckligtvis varade inte denna "anpassning" länge.
I början av 1500-talet, enligt instruktion av Clement VII, dök upp statyer av apostlarna Peter och Paul här. Ett sekel senare fick idén om föregångaren stöd av Clement IX, som instruerade den berömda Giovanni Lorenzo Bernini att skapa en serie skulpturer för att dekorera byggnaden.
St. Angel's Bridge är också känd som Eliev Bridge
Så på bron dök upp tio änglar som höll i sina händer symbolerna på Kristi lidenskaper. Två skulpturer - en ängel med en tornkrona och ett tecken "Inri" - tillhör den största mästarens hand, resten gjordes av hans studenter.
För pilgrimer har den heliga ängelns bro en helig mening. Han delar den sekulära staden med staden St Peter. Att gå igenom det betyder att rena dig själv och närma dig himmelriket.